Ja das geht. ARK, S. 233/LARK, s. 463, rechte Spalte: "Bei Berührungszaubern genügt es, wenn der Zauberer das Opfer mit seinem Thaumagral berührt. [...] Besonders nützlich ist diese Eigenschaft, wenn der magische fFokus eine Waffe ist."
Ausserdem ARK, S. 22/LARK, S. 150, linke Spalte: "...Reichweite Berühung. Es genügte ein leichter Kontakt mit seiner Hand oder [...] mit seinem Thaumagral."
Aus allen weiteren Ausführungen in diesem Abschnitt geht deutlich hervor, dass die +4 auch bei einem Waffenangriff addiert werden.