Du musst es ja nicht Midgard nennen wir wäre es mit Asgard 😏
Aber klar, man muss aufpassen keine vorhandenen Rechte zu verletzen. Aber was fehlt denn grundsätzlich schon? Die Regeln sind weitestgehend vollständig. Die Welt ist weitestgehend an reale Vorbilder angelehnt. Das heißt, so lange man keine geschützten Begriffe verwendet, kann man problemlos Abenteuer schreiben.
Es gibt sicher noch andere Dinge, die man beachten muss. Aber ich bin sicher es wäre machbar, wenn man denn wirklich will.