Also mein Reiseplaner leitet mich von dir zum SüdCon unter keinen Umständen über Mühlheim a.D. Das liegt genau zwischen den beiden Alternativrouten ...
Entweder du fährst die A81 bis zur Ausfahrt Tuningen und dann geht's auf der B 523 Richtung Spaichingen, in Tuttlingen kurz über die B 14 zur B 311 (Richtung Neuhausen ob Eck). Dann von Worndorf nach links über Buchheim Richtung Leibertingen fahren. Das ist wohl die theoretisch besser ausgebaute Route.
Die andere Möglichkeit ist zwar ca. 6 km kürzer, dafür aber wohl 20 Minuten länger. Hierzu fährst du bei Stuttgart von der A81 auf die A8 (musst du zunächst sowieso, dann aber nicht mehr weiter auf die A81 wo sie sich abspaltet, sondern bis zur Ausfahrt "Tübingen" (B27). Dieser B27 folgst du bis nach Balingen, dann weiter Richtung Lochen/Albstadt und schließlich Beuron. Durch Beuron durch geht es dann weiter Richtung Leibertingen (auf versteckte Schilder achten!).
Ich nehme jedenfalls letztere Route, da ich ja aus der Nähe von Tübingen starte. Dir empfehle ich aber die mir zwar unbekannte, aber vermutlich besser ausgebaute andere Route über Neuhausen, da du dort mehr Autobahn und Bundesstraßen benutzt. Die sind in der Regel einfach besser.
Mühlheim macht nach meiner Ansicht nach keinerlei Sinn, es sei denn, du kannst/willst einfach nur die Fahrt durch das Donautal genießen. Landschaftlich sicher sehr schön.
Grüße...
Der alte Rosendorn