Ich glaube, die wichtigsten und spannendsten irdischen Kulturen, die noch kein Midgard-Pendant haben, wären die der nordamerikanischen Indianer und der Eskimos. Das würde auch die Möglichkeit kolumbusartiger Abenteuer geben. Wenn dann als "Großmacht" statt Maya/Azteken/Inka ein "dunkles Reich" à la Mordor existieren würde, hätte das natürlich auch was.
Allerdings halte ich es für interessanter, mehr über den schon (eingermaßen) bekannten Teil der Welt herauszufinden.